假设在X轴和Y轴构成的平面上，要让物体旋转角度为β，那么公式如下：

由此思路就出来了：

1. 
   

1. 根据要旋转的角度，构建一个三阶旋转矩阵

2. 获取3D tiles 的旋转矩阵modelMatrix，然后与旋转矩阵运算，

3. 最后将计算结果再赋值给modelMatrix，完成。

</ol start=”1.”>

参考代码:

[code lang=”text”]
var m = tileset.modelMatrix;
//RotateX为旋转角度，转为弧度再参与运算
var m1 = Cesium.Matrix3.fromRotationX(Cesium.Math.toRadians(RotateX));

//矩阵计算
Cesium.Matrix4.multiplyByMatrix3(m,m1,m);

//赋值
tileset.modelMatrix = m;
[/code]

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lesson03源码参考

1.52下旋转就飞了(库里面判断，旋转是根据地球中心旋转的，比如模型在坐标为100，40的位置，绕x旋转1度就到了经度 101,40 的位置)，1.40里面是可用的。1.40示例：
https://hqcode.gitee.io/cesium-test/lesson03/