3D Tiles 是什么

3DTiles数据集是cesium小组AnalyticlGraphics与2016年3月定义的一种数据集，3DTiles数据集以分块、分级渲染，将大数据量三维数据以分块，分层的形式组织起来，可以大量减轻浏览器和GPU的负担是一个优秀的，并且格式公开的数据格式。

3D Tiles将用于流式传输3D内容，包括建筑物，树木，点云和矢量数据。

参考 官网 3dtiles 介绍

3D Tiles

3D Tiles将用于流式传输3D内容，包括建筑物，树木，点云和矢量数据。

contextCapture 可以将无人机成果转换成Cesium支持的倾斜摄影成果，当前例子就是使用的这种成果。

数据的加载比较简单

var tileset = viewer.scene.primitives.add(new Cesium.Cesium3DTileset({
    url: url, //数据路径
    maximumScreenSpaceError: 2, //最大的屏幕空间误差
    maximumNumberOfLoadedTiles: 1000, //最大加载瓦片个数
    modelMatrix: m //形状矩阵
}));

但是问题在于生成的数据不一定是落在地面上，有可能是浮在空中的，例如：

这并不是我们想要的,我们希望拍摄的成果能贴到地面上，和地图能很好的融合在一起，类似这样

由于单个瓦片的位置信息是写到了数据中的(.b3dm和对应的json文件中),如果能整体调整加载后的tileset，就会是最好的选择，这里就要提到本文的主角：

modelMatrix

通过查看API文档，我们发现Cesium3DTile里面有一个属性，可以更改位置(当然通过查看源码也可以查这个)

transform : Matrix4 Scene/Cesium3DTile.js 88
The local transform of this tile

说明通过矩阵运算是可以调整整个数据的显示位置的

以下说明矩阵平移的情况：

1. 自己获取偏移量

参考《WebGl编程指南》的第三章第四章

Tx,Ty,Tz就是我们需要设置的 x,y,z方向上的平移距离
由于Cesium的矩阵是列主序的，所以这里写成

//创建平移矩阵方法一
// m = Cesium.Matrix4.fromArray([
// 1.0, 0.0, 0.0, 0.0,
// 0.0, 1.0, 0.0, 0.0,
// 0.0, 0.0, 1.0, 0.0,
// x, y, z, 1.0
// ]);

//创建平移矩阵方法二
var translation=Cesium.Cartesian3.fromArray([x, y, z]);
m= Cesium.Matrix4.fromTranslation(translation);

//生效
tileset._modelMatrix = m;

这里我们只需要不断的修改 x,y,z，就可以调整物体的位置了

获取 x,y,z 之后,在加载3D Tiles 时将modelMatrix 设置成目标 x,y,z值，就完成了

2.计算偏移量

官方示例 3D Tiles Adjust Height

一步到位

//方法二，直接调用函数，调整高度,height表示物体离地面的高度
function changeHeight(height) {
height = Number(height);
if (isNaN(height)) {
return;
}
var cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(tileset.boundingSphere.center);
var surface = Cesium.Cartesian3.fromRadians(cartographic.longitude, cartographic.latitude, cartographic.height);
var offset = Cesium.Cartesian3.fromRadians(cartographic.longitude, cartographic.latitude,height);
var translation = Cesium.Cartesian3.subtract(offset, surface, new Cesium.Cartesian3());
tileset.modelMatrix = Cesium.Matrix4.fromTranslation(translation);
}